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厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言,如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程语言;公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984梯形)一种编程语言,而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言,依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换,一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方,分内制式和外插式两种,存储器容量在512~128M字节之间,一定要根据实际情况选取足够大的存储器,并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。RAM可以任意读写,在掉电后程序只能保持一段时间,适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写,程序是由厂家或开发商事先固化的,不能改,即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式(如紫外线)可以擦除再写,适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意改控制结构(或控制过程),这就要求改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块,如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块,往往只是简单的输入一些参数就能实现,便于用户编程。
五、与系统的通信
KOLLMORGEN BDS5A-103-00010 SERVO AMPLIFIER PRS 4/5A-12
KOLLMORGEN ServoStar SP CP303250 SERVO AMPLIFER
Kollmorgen PMI Servo disc U12M4T/MT15 00-01207-999
Kollmorgen Servo Disc DC Motor 00D12A02100-1 NEW
Kollmorgen MT1506B1-E2C1 Servo Motor with Encoder NIB
Kollmorgen MT306B1-E2C1 Servo Motor with Encoder NIB
KOLLMORGEN IND S20360-VTS USPP S20360VTS
KOLLMORGEN IND MC030-0512-001 NSFP MC0300512001
(NEW) Kollmorgen TTB2-29360-3077-AA, DC Motor
Kollmorgen B-102-A-32 Goldline Brushless PM Servomotor
Magnetek M812A-100A Servomotor – Kollmorgen repackaged
KOLLMORGEN IND 00-11217-001 USPP 0011217001
Kollmorgen Servo Disc Motor & Tach Drive FREE SHIPPING
Kollmorgen Servo Disc Motor & Tach Drive FREE SHIPPING
Kollmorgen Goldline Brushless PM B-204-A-29-078 Motor
Magnetek M824B-0V00 Servomotor – Kollmorgen repackaged
KOLLMORGEN SEIDEL GB84/R USPP GB84R
KOLLMORGEN IND A-79262-2 USPP A792622
Inland Kollmorgen motor dc off of Kerney & Trecker 1ea