87-008145-03 PARKER
所有的控制方案选择都是通过能和成本两个方面来考虑的,也就是价比。
这就像买房子,我们可以用泥沙盖房子,也可以买现成的商品房。如果自己盖房子,我们不光是土建,我们还需要水、气、电、排污等辅助功能,而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房,她是模块结构的产品,集成了控制需要的各种软硬件,包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求,整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个专用控制系统,从表面的物理成本上是降低了,但是人工和开发进度却不容乐观,一个简单的单片机系统开发也需要四周左右,而使用PLC可能只需要一个小时。
PLC的可靠是多年应用和严格实验的,无数不同不同厂商的应用使其的BUG减至少,而单片机系统无法这一点。所以单片机系统的稳定和可靠要低很多,特别是系统刚开发的这一两年内,庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多,而且对于可靠要求不高,那么单片机一定是你好的选择,比方说刚才说的空调、电视之类,这些产品的年产量都超过千万台,用单片机开发完全可以做到低的成本,并且家用电器对于可靠要求也不高,按两下按键不动,大不了再重新按一下,而在工控场合这是绝不允许的,比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC(工控机)和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统,用加速度传感器采集球磨机的轴振,再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率,用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法,如果用PLC实现会比较困难,所以好采用IPC,并用C、C++开发对应的控制算法,如果需要为可靠的控制,我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
KOLLMORGEN IND CSSSRHG2UE09 NSFP CSSSRHG2UE09
Danaher KOLLMORGEN S20630-VTS Servo Amplifier S200
Kollmorgen GoldLine I Servo Link Four Axis Controller
KOLLMORGEN SERVO MOTOR Model B-102-A-22-B3 & Brake
PMI Kollmorgen Servo Disc Motor U12M4HA
Magnetek M812A-0000 Servomotor – Kollmorgen repackaged
Kollmorgen Ind, Drives Four Axis Controller M# C-96177
KOLLMORGEN GOLDLINE XT MT1502A1-E2C3 SERVO MOTOR
KOLLMORGEN SPAE 1115-158 *NICE*
One-day shipping available
KOLLMORGEN INLAND MOTOR A-81189-2
KOLLMORGEN IND SMC-100S USPP SMC100S
Kollmorgen 2X anamorphic attachment.
Kollmorgen – Kasaka 2X anamorphic attachment
Kollmorgen Servostar CD 3 phase Servo Drive LB06565
Expedited shipping available
KOLLMORGEN DC ELECTRIC SERVO MOTOR TTR-4204-3070-E-05
One-day shipping available
Kollmorgen 6x40mm Rifle Scope ~Vintage~ Nice