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五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的与外部输入输出等部件交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护技术能力的要求,并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
Kollmorgen Silverline Servo Six Step Communicated Motor
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Kollmorgen 2.50″ B241-20 35mm Projection Lens ATL Gold
3.50″ Kollmorgen Cinelux 35mm Projection Lens ATL Gold
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Kollmorgen, PM Servo Motor, AKM23D-EFC2DB00 ~ USED
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Inland Motor Kollmorgen Drive Circuit Board #C786T9-2
KOLLMORGEN IND AKM13C-ANCN1-01 USPP AKM13CANCN101
3.50″ Kollmorgen Cinelux 35mm Outdoor Projection Lens G
KOLLMORGEN IND C78170-2 USPP C781702
KOLLMORGEN IND C-78174-2 USPP C781742
Kollmorgen 4.75″ B241-110 35mm Projection Lens ATL Gold
MINT KOLLMORGEN AKM32D-ASMN2-02 AKM32DASMN202 Motor
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Kollmorgen 2x 35mm Anamorphic Lens Adapter – Gold CMATL
KOLLMORGEN 105MM ROLL FILM MAGAZINE D024206
Kollmorgen Servo Drive PSR4/5A-112 115vac 12A
Kollmorgen Inland Motors DC Servo Motor TTB-2950-3010-J
KOLLMORGEN SERVODISC DC MOTOR PLATINUM SERIES U12DA
Kollmorgen Industrial Drive SBHR1-48-23001 New
Kollmorgen 3.50 B293 35mm Projection Lens CMATL – Blue
Kollmorgen 4.0 B293 35mm Projection Lens CMATL Blue
Kollmorgen Inland Motor Model CMA-2
KOLLMORGEN IND C-78530-2 USPP C785302
Kollmorgen Size 23 Brushless Servo Motor B-102-A-12-P1F
KOLLMORGEN IND H-232-G-0001 USPP H232G0001
PMI Kollmorgen Gear Motor GM1509035
KOLLMORGEN IND C-78403 USPP C78403
Kollmorgen Industrial Drives SBHR1-48-23001 NIB 2CR-163