086318-002 ABB
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以，普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看，桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”，让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能，而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”，让开发可以自主控制系统的所有资源。
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说：不论应用环境怎么变化，好都不要对自身内部产生什么影响，也不要求自身做太多的变化。反过来，应用于嵌入式环境的RTOS，在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身，让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置，因为对于任何一个具体的嵌入式设备，它的功能是确定的，因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP05C NSPP JANCDCP05C
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU45P5 USPP CIMRV7CU45P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U40P7 NSPP CIMRG5U40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F55AS3 USPP CIMRF55AS3
YASKAWA ELECTRIC JPDC-C027 USPP JPDCC027
YASKAWA ELECTRIC JPDC-P031 USPP JPDCP031
YASKAWA ELECTRIC ETC670113 FNFP ETC670113
YASKAWA ELECTRIC SGD-08AP USPP SGD08AP
Yaskawa Electric Servopack Drive SGDB-44ADG #6300LR
YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CPCR MR 021 KATY5 JAPAN
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK SGDB 30ADG P MADE IN JAPAN
Yaskawa Electric CACR-SR15SZ1SDY214 Servo Controller
Yaskawa Electric CIMR-V7CU45P5 – 460v / 14.8A Drive
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2807V USPP JAMSCB2807V
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AS NSPP SGDA08AS
YASKAWA ELECTRIC SGM-01LWB4L NSFP SGM01LWB4L
YASKAWA ELECTRIC SGMS-10AWABF USPP SGMS10AWABF
YASKAWA ELECTRIC XU-BDB0100T USPP XUBDB0100T
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2803 USPP JAMSCB2803
YASKAWA ELECTRIC USAFED-02FA2K NSPP USAFED02FA2K
YASKAWA ELECTRIC JZNC-TB37 USPP JZNCTB37
YASKAWA ELECTRIC SGDH-08AE NSFP SGDH08AE
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08TF12-D USPP USASEM08TF12D
YASKAWA ELECTRIC SGMP-01AWYR22 USPP SGMP01AWYR22
