H51q-HRS B5233-2 997205233 HIMA
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
Indramat Power Supply TVM-1.2-050-W0-220V
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-100-300-W1-S102
INDRAMAT AC- Servo Bleeder TBM TBM-1.2-040-W1
INDRAMAT Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 NEUWERT
INDRAMAT DAE02.1 DAE 02.1 DAE-02.1 DA E02.1
Indramat DLC 1.1 9BA6 DA01.1-01.8
Indramat HDS03.2-W100-HS32-01-FW + HSM01.1-FW
INDRAMAT 3TRK2-G12-W0/00?1 2 PULS-THYR.-REGE?LVERSTRKER
INDRAMAT Permanent Servomotor MDD093C-N-030-N2L-110PA0
Indramat Modul DSM 2.1-C11-01-M8
Indramat MAC 112C-0-kD-4-C/180-A-1/WI522LV/S011
Indramat AC Servo Controller DDS 2.1-F050-D
REXTOTH INDRAMAT SPS MTS-P01.1-S1-B1-E1-NN-NN-FW
Indramat Servo Motor MKD MKD090B-047-KG0-KN
INDRAMAT Servo Controller CLM 01.2 CLM01.2
INDRAMAT TVM-2.1-50-W1-220V TVM-2.1-50W1-220V
INDRAMAT BLEEDER TBM 1.1-20-300-W1 TBM1.1-20-300-W1
Indramat Karte CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
Indramat AC-Servo Controller TDM 3.2-030-300-W1
Indramat TFM 3.1-030-300-W1-220 Frequenzumricht?er
INDRAMAT TVD1.3-08-03 POWER SUPPLY
