H7EC-BL OMRON
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能;需要PLC能与PC机好地融合,以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频,系统内存128MB,Cache 128K。支持外挂显示器(大分辨率1024×768,65,536色,显存2MB)。接口有:USB 1个,可扩至2个;以太网插口RJ(10BASE-T/100BASE-TX0;串口RS 232C 1个,可扩至2个;并口可扩1个;鼠标、键盘口PS/2;外挂软盘驱动器口;外挂硬盘驱动器口;以及2个PC卡件(PCMCIA总线)。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有:三菱综合FA软件MELSOFT(包括PLC编程软件:GX;FA数据处理、日常业务处理加速中间件:MX;人机界面画面设计编程软件:GT;运动控制设计编程维护软件:MT;以及过程控制设计编程维护软件:PX)。另外,还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
Cutler-Hammer 5ACLE-150E 150E Amp A Fuse NIB
GE IC3600 DRIVER IC3600LRDH1A IC3600LRD1
TOTAL CONTROL CRT INTERFACE CRTXXXXXCIA ser.E
FOXBORO IMV30-T22CD21F-M2L1 PRESSURE TRANSMITTER IMV30
EMS CIMR-G5U22P2 3 HP DRIVE G5U-22P2 200-230V 0-230V
New Allen-Bradley Precharge SCR Board 1336-135893 New
Foxboro 870ITPH-FYFNZ-7 TRANSMITTER I/A PH ORP
ROSEMOUNT 1151 SMART PRESSURE TRANSMITTER 1151DR2F22
RELIANCE ELECTRIC 0-51849-1 0518491 051849 1 518491 1
Allen Bradley 10hp 10 hp Drive 1336F-CWF100-AN-EN
AB Allen Bradley 2755-DD4A Bar Code Scanner NEW
NEW Abb 3ADT220090R0007 SDCSIOE2 SDCS-IOE-2 64282964
WESTINGHOUSE TAP323 100A FUSIBLE BUSWAY SWITCH TAP-323
CONTROL TECHNOLOGY 901B-2597 901B 2597
Videojet Technologies 358160-D 358160D Video Jet Card
NEW GE IC3600 REV. COUNTER PC BOARD IC3600VRCC1A
BAILEY CONTROLS NSPM-01 NSPM01 Serial Port Network 90
K-Tron load cell 60 N Capacity 0831-30098 NEW NIB
RERURBISHED Reliance AUTOMAX 0-57404-1G 57404 574041
ROSEMOUNT 1151 SMART PRESSURE TRANSMITTER 1151HP4S22B3
Sanyodenki ABS Super Servo Amplifier 68AA050TXR21
HI-SPEED p2-63-004 REV C HI SPEED P263004 P2 63 004
Westinghouse 150 Amp IBPFD Bus Plug Breaker Switch IBP
FURNAS Size 4 Starter 14JT+32A 48BSM3M20 14JT 32A