HA-600-4 HARMONIC
PLC硬件和软件的进展,从系统上讲是实现小型化、高速化,以及将技术渗入PLC;从硬件上讲是,采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多;从软件上讲则是,采用与标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子可以说早就是起源于,又由他们来推动,并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是:节省空间、安装灵活、降。
现今主要PLC厂商生产的模块式中、大型PLC,其典型的外形尺寸要比他们在前一代的同类产品的安装空间要小50-60%。例如三菱电机的小Q系列就比AnS系列的安装空间减少60%。要做到这一点,首先需要开发大规模的专用集成电路芯片(ASIC)来减少芯片的个数,并采用球栅阵列(BGA)以在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如,某模块原来用了约700个元器件,通过开发了12种大规模的ASIC(采用BG352的针脚封装)和调整功能,减少了显示用的LED和开关等措施,使元器件减少了一半左右。其次,为减少接插件在印刷电路板上所占的空间,要求接插件的针脚间隔足够小。再次,随着微细加工技术的发展,印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化,大大提高了元器件的安装率。例如某模块采用了1毫米厚的基板制成8层电路板。由于采取了以上这些措施,使模块由3块印刷电路板变为2块,体积减少了70%,小型化得以较地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题:一是要根据热分析仿真来确定元器件的布置安排;二是主要元器件的电源电压采用3.3V,达到低功耗的目的;三是考虑了通过安装模块的基板,使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。
高速化所谓高速化应该包括:运算速度的高速化;与外部设备的数据交换速度高速化,如I/O刷新和网络刷新等;编程设备服务处理的高速化;外部设备的高速响应。
运算速度高速化也是PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02H其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会(电机工业的协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25H的PCmix值是10.3,比A2UH-S1快5倍(为2.0),比A2SH快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的市场份额占的50%以上,为的大PLC供应厂商,因而具有相当的典型。同时,通过软件技术提升PLC专用操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能
INDRAMAT POWER SUPPLY BGR NTB 02-00 NTB02-00
INDRAMAT 3TRM2- G21-W0
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300-W1
INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 TVM2.4-050-22
Indramat TDM 1.2-050-300-W1-220 TDM1.2-050-W1-220
INDRAMAT TVM 2.2-050-220/300-W1/220/380 TVM2.2-050-2
INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100
Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02738 – A04
INDRAMAT Power Supply TVM 2.2-050-220/300?-W1 TVM2.2
Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur
INDRAMAT Permanent magnet motor MHD093B-058-PGO?-AA
INDRAMAT AC Servo Controller TDM1.2-050-300-W1
Bosch D45K 1101-D Servomodul Indramat Rexroth
INDRAMAT MAC 90C-0-KD-2-C-130-A-0 PERMANENTMAGNET
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Indramat A.C. Servo TVD1.2-08-03 TVD 1.2-08-03 CNC
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INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER
Indramat MAC 093B-0-GS-2-C/110-A-2 (MAC093B AC Motor)
INDRAMAT RAC 3.5-150-460-A00??-W1-220 AC Spindelantrieb
Indramat Karte DEA 28.1 Umrichter Frequenzumricht?er
INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300-115 POWER SUPPLY
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 3.2-020-300-W0 + Modul
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0
INDRAMAT AC- Servo Power Supply TVM-2.1-050-W1-220V