330100-90-01 BENTLY
方案三：重新设计的硬件系统如模块化结构再加上软逻辑软件，使其硬可靠与PLC完全相同，只是使用了X86的和芯片组而已。
方案一，在一些特殊的应用场合有一部分市场，主要是在运控、图像、显示方面有其很大的优点；方案二是一个很保守的做法，但成本方面比较高；方案三其实已经是一个PLC 1.5、数控系统
数控系统的实现目前也有好几种方案：
方案一：通用PLC带数控功能
这对于需要逻辑控制又需要相对简单的位置控制的用户来说是一个很好的选择，无论是成本和开发难易度都有很多优势，不过通用型的PLC大多没有插补指令（部分产品有），并且不支持G代码，无法与软件进行无缝联接。
方案二：专用的数控系统
这种系统有很多使用PLC的平台加DSP加FPGA实现，的这种系统可以与软件无缝联接，从导出来的G代码在经过编辑或者不需要编辑下载到控制器内就可以做出各种对应的动作出来。该种系统对于多轴联动、插补、G代码均有很强的支撑能力，同时一般带有显示，可以在运行时同步在显示屏上显示运动的轨迹。
方案三：IPC+数控板卡
这是国内数控厂商的主要形态，有灵活高的优点，但很多系统不支持标准的G代码，而是要用户使用C、C++语言或者VC去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这一部分的编程。
这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要数控厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量多则厂家很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都希望能开发方案二的数控平台。
楼宇控制可以说是一个很好玩的，价格奇高，但功能却不并复杂，所以现在有很多工程商在使用小点数的PLC组网代替DDC，但在易开发方面相对要差一些（主要是软件），主要是楼宇本身是高利润，大家对一个点近千元的价格并不感到无法承受，只有当楼市价格下降竞争大了才会有可能重视成本方面。
个人认为未来楼控很难作为一个单独的控制器种类存在，而会被其它产品给吞并，例于PLC。
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Allen Bradley 1746-NI8 Analog Input Ser A SLC 500 I/O
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Beckhoff Analog Input Module Part # KL3064 NIB
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Beckhoff Analog Input Module Part # KL3202
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Beckhoff Analog Input Module Part # KL3204
Allen Bradley 1746-NI4 Ser A Analog Input Unit (331)
Beckhoff Analog Input Module Part # KL3454 NIB
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Beckhoff Analog Input Module Part # KL3464 NIB
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