TC512V1 3BSE018059R1 ABB
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠,这种设计思路对应用开发提出了高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠,必须系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠。相反,RTOS对软件开发来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔的程控系统。电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及与转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下:
2 MOTOROLA MVME162-P244LE(CPU) 1
3 Allied Telesyn International AT-MX10S AUI-RG58 2
4 Schroff Made in GERMANY 2
Type:SEM312
5V 7A,12V 1.5A, 12V 1.5A
5 MOTOROLA MVME162 P344SE 1
6 MOTOROAL MVME 162 PA344SE 1
7 OMS→OREGON MICRO SYSTEMS,Inc. 4
MODEL:VME 44-4E
8 Acromag AVME 9471 3
9 Gespac GESVIG 4VME WFM-68 1
10 SBS Technologies,Inc.
主卡VIPC610 91610263 Rev C93050E
副卡IndustryPack IP-488 1
IndustryPack IP-dual PI/T IP-Digital 48
Motorola MVME 332XTS controller board
Motorola MVME340A VME 340A VME CPU parallel I/O board
Motorola MVME 374 CPU MODULE
Motorola Model # MVME 147-012
Motorola MVME162-522A VME BOARD 01-W3960B
Motorola MVME 147 MVME147 SBC VME 01-W3520B 03A
Motorola MVME 147S MVME147S SINGLE BOARD COMPUTER VME
Motorola MVME 214 MVME214 BOARD VME 84-W8374B01 REV C
Motorola MVME 162-533A 01-W3992B 01A & 01W3960B
Motorola MVME 187B 01-W3690B 03D 01-W3689B 03E
THEMIS UltraSPARC USP-2 VME Module
NEW Radisys EPC-16 VME SBC & optional MSF board
XYCOM XVME-688 VME BUS MODULE NEW
GE VMIC VME Bus VMIVME 7648-540 933MHz 128MB SBC
CSPI SC-2XL SuperCard Array Processor VME Controller
Cognex 8200 6U VME Vision Processing Board
Force Sparc CPU-5V SBUS VME CPU-5V/64-110-2/C13
VME Apcom 1600M PDC-2 VXI MVME
VME VMIC 3111 Module VXI MVME
VME APCOM 1600M RFC-2 Module VXI MVME
VME APCOM 1600M SYN-2 Module VXI MVME
VME MicroSparc Processor Card Themis LXE 8
Performance Technologies PT-VME-940U SCSI VME64
PMV 68 VME CPU40D-213E VMC CPU Card
Fluke Networks DSP-4100 Cat5e Cat6 Cable Tester DSP4100
Jilong KL-300T Fusion Splicer Fiber Cleaver KL300T New
Agilent WIRESCOPE 350 Cat5E Cat6 SM MM Fiber Certifier
Anritsu MW9070A MM Fiber OTDR MW0973J w/ FLS-235B VFL
Sadelco DisplayMax 5000 Signal CATV Meter DM512040
Fluke DSP-4000 Cat6 DSP4000 FTA410 MM Fiber DSP-FTA410
Agilent HP SM Fiber SmartProbe WireScope 350 N2597A-040
Fujikura FSM-20RS12 Fiber Ribbon Fusion Splicer Cleaver
Fluke 196B Medical ScopeMeter Ocilscp Scope Meter 196BM
Siecor Corning CFSII Fiber Fusion Splicer CFS 2 Cleaver
Acterna Wavetek JDSU MTS 5100 SM OTDR 5100e 5026VSR VFL
Fujikura FSM-20RSII12 Fusion Splicer Cleaver FSM 20RS12
Acterna Wavetek JDSU SDA-5000 CATV Mtr RevSweep SDA5000
Fluke Microtest OMNIScanner 2 Cat5e Cat6 OMNI MM Fiber
Sumitomo Type-61 Ribbon Fiber Fusion Splicer w/ Cleaver
Fluke Networks DSP-Spool Test Interface Adapters
Fluke 63 Handheld Infrared Thermometer IR Brand New
Wavetek Acterna JDSU MTS 5200e 5071 WDM DWDM Anlyz 5200
Anritsu MW0973J MM Fiber Module For MW9070A OTDR MW0973
Anritsu Site Master S331B Cable Antenna SiteMaster S331
Tektronix TekRanger TFS3031 SM Fiber Optic OTDR VFL