X20CP1486 B&R
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作所接受。
l指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和能。一般讲,功能强、能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读差,特别是较复杂的程序,难读,所以多数程序用梯形图表达。
ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK/2 USPP 48990001FK2
ASEA BROWN BOVERI DSSR-116 USPP DSSR116
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N
ASEA BROWN BOVERI 6009BZ10000G USPP 6009BZ10000G
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
ASEA BROWN BOVERI ACS800U100165 USPP ACS800U100165
ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSPP RVS6100120V
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BU NSPP YB161102BU
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL USPP 57360001EL
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
ASEA BROWN BOVERI ACH501-030-4-00P2 USPP ACH501030400P2
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-00P2 USPP ACS501015400P2
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-3 NSPP 3HAA21213
ASEA BROWN BOVERI 3HAB4259-1/10 USPP 3HAB4259110
ASEA BROWN BOVERI 086362-001 NSFP 086362001
ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4
ASEA BROWN BOVERI GJR6100710R0001 USPP GJR6100710R0001
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9-4 NSFP ACH550PD06A94
ASEA BROWN BOVERI S4NQ250BWAS8 NSFP S4NQ250BWAS8
ASEA BROWN BOVERI NF327-4P NSFP NF3274P