KBGB2 GE
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11-K5 AC SERVO MOTOR
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 SER D REV C PANELVIEW 1000
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15 SER D REV B PANELVIEW 1000
FANUC A02B-0118-C043 DPL/MDI POWER MATE PANEL W/ CABLE
MODICON BPH190AK5MF2CA2 AC SERVO MOTOR
ELAU SM-070/60/010/P1/45/M1/B0 SERVO MOTOR, NIB
INDRAMAT TCM 1.1-08-W0 AC SERVO CAPACITOR
INDRAMAT TVM 2.1-050-220/300-W1/115/220V POWER SUPPLY
GUSHER 11019NS-SE-14-CDM-TC-A PUMP
NDRAMAT CDM 1.4 A AC MAINSPINDLE DRIVE
INDRAMAT TVM 1.2-050-W1-115 AC SERVO POWER SUPPLY
FANUC A16B-2201-0580/03C & A16B-1212-0531/03A W/ RACK
FANUC A06B-0755-B600#3100 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0757-B201#3000 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0758-B201#3000 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0755-B201#C100 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0755-B600#3100 ? AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0755-B201#3100 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0755-B200#3100 AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0755-B201#3100-R AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0755-B201#3100-R AC SPINDLE MOTOR
FANUC A06B-0756-B201#3000 AC SPINDLE MOTOR