KDL-1230 VORTRAN
与外部设备的数据交换速度高速化。PLC的模块通过系统总线(一般做在基板的印刷电路上)与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据,装插的模块越多,模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种工业尤以器件、电路板等硬件见长,所以在PLC系统上实现小型化,数据交换的时间的增加,在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此,有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化:增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多,例如三菱电机的小Q系列PLC,增加了系统总线的带宽,使所传输的数据量是以前的2倍;在系统总线存取的方式上,采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送,大大缩短了存取每个字所需的时间;通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送,即针对多个模块同时传送同一数据,有效地用活了系统总线。
编程设备服务处理的高速化。当扫描时间为数十毫秒时,几毫秒的编程工具和设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时,就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多芯片并行处理的方式,由专门处理编程及服务的微处理器芯片执行这类处理,以减轻对执行控制程序的芯片的影响,让它只管执行顺控和逻辑运算。此外,为了提高服务处理的效率,缩短在现场读写程序的时间,以缩短操作时间,采用了高速的串行通信(大的波特率为115.2Kbps)以及将UCB口(大波特率达12Mbps)引入PLC的模块,从而实现与编程工具及设备之间通信的高速化,并允许同时使用这两个通信端口,由多人同时进行编程和调试。
提高外部设备的响应速度。在PLC内部实现高速化的同时,还要提高外部设备的响应速度,才能整体提高整个系统的能,为此,在缩短I/O模块的输入输出响应时间,提高模拟量输入输出模块的模-数和数-模转换时间,下了不少工夫,以求得系统整体的控制速度达到毫秒级以下。例如,在晶体管输出模块的输出电路中选用高能的晶体管,使响应时间加快50%;在直流输入模块中,其输入的时间常数回路采用专用ASIC芯片,可通过编程软件选择输入模块的响应时间为1/5/10/20/70毫秒;为提高模拟量模块的转换时间,采用A/D或D/A的专用芯片,是转换速度为原先的1/2—1/6。另外也通过开发专用的处理器和通信专用ASIC,缩短通信网络模块之间的通信链接的循环时间。
技术渗入PLC。技术渗入PLC是为了适应工厂控制系统和企业管理系统日益有机结合的发展趋势;适应在控制层面让不同品牌的PLC之间,让PLC与DCS、SA等系统之间,能有效而足够快地交换数据的市场要求。它主要表现在:
1)让以Windows操作系统的PC机嵌入PLC系统[见上述第(1)节]。
2)创建开放的网络环境。如推出能挂100M的高速以太网的Web服务器模块(三菱电机小Q系列的QJ71WS96,横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01),模块内的软件捆绑了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层的规约,以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层的规约,使PLC可直接进入因特网,成为不折不扣的基于Web的PLC;也可使产的PLC挂上以德国公司为主导的工业以太网ProfiNet。在这次系统控制展览会上,我们就见到Profibus组织(JPO)的展台上展出的通过多种方式挂ProfiNet的PLC,富士电机的MICREX-SX系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC都是直接经由其以太网模块挂ProfiNet的,三菱电机的小Q系列PLC则是通过其RS 232C的模块和外挂的RS 232C/以太网协议转换器(JNVE1型)挂ProfiNet的。
OTIS DRST-2A
Omron C1000H-CPU01-V1 CPU unit
Zygo 7006A & 7003A & 7024A
Agilent E9850A embedded controller
Fujitec CP15B card
Bruel & Kjaer microphone power supply type 2804
MOCON P/N. 01-17985
KLA instruments NSC3 710-660800-00
ICON 41050-8 BOARD
Tektronix ADA400A differential preamplifier
Keyence NR-500
TEL KSCPU-29A KSCPU-29A-01A
MDIF-01A MDIF-01A-3 board
Fuji Faldic RYC101D3-VVT2 Servo Driver
MKC EPC486 EPC 486 170 00 430.a 17000430.a
Fuji MICREX-F FPB56R-A10 V1.3
View 132200 system timing
Cisco card CPU320-P64-M160 Abacus DCU-D2
Omron C200HX-CPU64-E with C200HW-COM06-EV1
Olympus SZ4045 0.67x – 4x with ring illuminator
Mitsubishi A3ACPU & A3NMCA24
Unit UFC-8100 100cc SiH2C12
Anelva M-430HG M-430HG/JIS ionization gauge
JANCD-MSP02 rev.C
Greyline DFM-IV-B1A1A1A1A DFM-IV doppler flow meter
Arburg 745
Tylan VC-4900VRH 500SCCM Gas: H2O vapor LAM 797-92438
Brooks 5964 5964C2MAFN5KA 200SCCM CL2 797-029187-505
Tylan VC-4900VRH 500sccm H2O Vapor remote electronics
MKC 170 00 530.b 17000530.b
Millipore FC2900 4V Viton 2SLPM Gas: O2 NEW
Millipore FC2910 4V Viton 2.5 SLPM Gas: N2 NEW
AEG PC-A984-145 DEP 216 & DAP 216N PLC
Horiba STEC SEC-4400M 2sccm gas: BF3
Mykrolis FC-2910V 30 SLPM Gas: O2 NEW
Millipore FC-2900V 500sccm Gas: N2 NEW
Tencor instruments assy 058457 Rev. C
DY-4 PD-STD503 Tencor instruments 063975 Rev. J
Tencor instruments assy 054135 Rev. I
Tencor instruments assy 054453