KJ2002X1-BA1 FISHER-ROSEMOUNT
用于运动控制
运动控制主要指,对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标,即控制对象作直线运动;也可是多坐标的,控制对象的平面、立体,以至于度变换等运动。有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术,简称数控(NC),就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今,已发展到完善的境地,已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块,可接收脉冲量输入(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI/PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制,其价格比用NC要低得多。而且,它在进行运动控制的同时,还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种运动控制已变得很容易,其编程也可使用NC语言,很简便。
近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度高、运动行程大、控制的坐标多、操作方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制,还可用作系统的控制。
ELAU SM 100-30-080-P0-45-S1-B0 AC SERVO MOTOR +
MAXITROL SELECTRA MR212G MODULATING VALVE
ALLEN BRADLEY 1756-IB16/A DC INPUT 16 POINT LOT OF 10 *
ALLEN BRADLEY 1756-OB16E/A DC EFUSED OUTPUT LOT OF 10 *
ABB 57275812 / AIO-86-8/4 / AIO8684 / AIO868.4
SIEMENS 6ES59437UA22
SIEMENS 6ES55443UA11 / 6ES5544-3UA11
LJU MU-505 IrDA WNR60829 / WNR 60829 / WNR:60829
ABB 57275871 / UC86-8CH / UC868CH / UC86 8CH / UC86.8CH
FANUC A05B2301C305 / A05B-2301-C305 / A05B 2301 C305
SIEMENS 6GK7443-1GX11-0XE0 / 6GK74431GX110XE0
FANUC IC600PM500L FNFP / IC600 PM500 L FNFP
ELAU SM-14030210P045M1B1 140/30/210/P0/45/M1/B1
IMO CD1100S / CD11OOS INVERTER
TR ELEKTRONIK 110-00933 CE65M (11000933)
SIEMENS 6ES5301-5CA12
SIEMENS 6ES5374-2KL21 MEMORY CARD
SIEMENS 6GT20020AA00
ABB 57775840 / DI86-MU8/8 / DI86MU88 / DI86 MU8 8
GE FANUC IC660BBA021CA / IC660-BBA0-21CA
EUCHNER RGBF08X12-790L (091358/036677) LIMIT SWITCH
HONEYWELL FF/SB14R104S2 / FF-SB14R104-S2 / FFSB14R104S2
GE FANUC IC697BEM731T / IC 697 BEM 731T