KNH34 ELTEX
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
Allen Bradley 1336E-CWF30-AA-EN-L9E VFD 1336ECWF30AAL9E
Emerson PCM-22 PCM22 Servo Drive Rotary Knife Control
Allen Bradley Panelview 2711-T9C9 B 2711T9C9
Siemens Panel 6AV6 545-0AA15-2AX0 6AV65450AA152AX0
New In Box Mitsubishi Melsec FX2-80MS PLC FX280MS
Modicon PC-F984-685 PCF984685 Programmable Controller
NEW Emerson Control Techniques AFFINITY BA3403 40HP
NEW Allen Bradley 22B-B017N104 /A 22BB017N104 5 HP
Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNANB0 /A 10HP
Siemens COROS OP15 Operator Panel 6AV3515-1MA30 Low Use
GE Fanuc A06B-6079-H104 A06B6079H104 Servo Amplifier
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 16 HP
Pacific Scientific SC903-050-01 SC90305001
Siemens Sinodrive 6SN1118-0DM21-0AA0 6SN11180DM210AA0
NEW Allen Bradley ProSoft MVI46-GSC MVI46GSC Comm Mod
New In Box Mitsubishi Melsec FX2-24MR-A1 PLC FX224MRA1
SMART MOTOR Antimatics SM3420D Servo Motor
NEW Siemens Motor 1 FT5064-0AF01-2 FT50640AF012
NEW Siemens HVAC 6SE6436-2UE31-1CA0 6SE64362UE311CA0
NEW Allen Bradley PowerFlex 70 20AD011F0AYNANC0 7.5 HP
