描述
FBM214 FOXBORO
FBM214福克斯波罗FOXBORO控制器两者区别在于：
1. 过载能力不同，伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。
美国Foxboro公司,隶属于英维思集团麾下的是一家为工业过程自动化提供仪表、系统和服务的制造商，在同行业中处于地位。Foxboro是欧洲的阀门定位器生产商，在德国和法国有两个生产中心，定位器长期配套供应欧美数十家控制阀企业，产品范围包括：智能阀门定位器，电气阀门定位器，气动阀门定位器，电气转换器，阀位变送器，阀位开关，过滤减压器。它为用户提供的解决方案包括一切典型的智能型现场仪表，自动化系统以及的软件应用，以及与之相配套的综合工程。美国FOXBORO福克斯波罗因其产品的高智能和质量稳定性在电力、石油、化工、天然气、冶金、水泥、造纸、采矿、轻纺、食品 、医药等行业中大量使用，获得了用户的好评，产品行销，销售业绩在自动化领域内稳居前列。公司可提供从简单的需求到过程控制仪表，阀门，工业过程自动化系统 , 工业调度 SCADA 控制系统和相关服务公司，销售并生产部分福克斯波罗公司的宽量程智能型及常规型仪表，阀门，指示器，记录仪和控制诸如电磁，涡街，质量，浮筒式流量计，压力差压变送器，温度，液位， pH ，电导率和化学组分等过程变量的仪表
摘要：某机场指挥调度、离港系统、航显广播等多个重要信息系统之间的时钟同步，对机场的正常运营和安全起到了重要作用，该文简单介绍该系统在某机场的应用及实现。
某机场是某省的重要航空交通枢纽，是一个现代化的大型机场。机场内有电子钟94个，同时建设有离港系统、航显系统、广播系统、指挥调度系统、安检信息系统、楼宇自控系统、安防监控系统、停车场管理系统、呼叫中心系统等多个信息系统，这些系统通过接口互相连接协同工作，时间的一致性非常重要。通过建设时钟同步系统，将各系统的时钟进行统一校准，为各系统协同工作打下坚实基础。
1、时钟在机场的应用和时钟同步的必要性
将通信网上各种通信设备或计算机设备的时间信息(年月日时分秒)基于UTC（协调世界时）时间偏差限定在足够小的范围内（如100ms），这种同步过程叫做时间同步。
机场离港系统根据时间信号在指定时间开放和关闭值机；航显系统在指定时间显示航班信息；广播系统在预订时间播报各种提醒信息引导旅客；楼宇自控系统根据时间来控制灯光、空调的开放和关闭；指挥调度系统依靠准确的时间信息指挥机场各部门协同工作；安防监控系统中每个画面必须记录时间信息；停车场管理系统依靠准确的时间收取停车费用；呼叫中心根据时间信息指导旅客乘机；旅客和工作人员也需要准确的时间信息。
一套精确的时钟系统是机场的各个生产系统正常发挥作用的重要基础。
2、时钟同步系统的实现
2.1功能简介
采用星型结构，设置一台NTP服务器，接收来自GPS的标准时间信号，设置一台高精度母钟，母钟接收来自NTP的时间信号，并将信号通过时钟传输子系统传给各个子钟，为进/出港旅客和机场工作人员提供统一的标准时间，同时母钟输出（带有毫秒级信号）标准时间信号至NTP网络时间服务器，由NTP网络时间服务器通过计算机网络系统，为协调机场航站楼各业务和各生产运行部门提供统一的时间信号，使各机电系统的定时设备与时钟系统同步。
2.2时钟系统组成
时钟系统主要由GPS接收装置、中心母钟、子钟、世界钟、NTP服务器、传输通道和管理控制计算机组成。
2.2.1硬件组成示意图
图1为硬件组成示意图。
2.2.2硬件详细说明
2.2.2.1 NTP（网络时间）服务器
网络时间服务器接收GPS标准时间信息，并将此标准时间信息发送给母钟。网络时间服务器能够通过以太网为联网计算机提供标准时间信息。
将GPS天线安装妥当并将标准时间信号引入控制中心通信室后，接至网络时间服务器后部，打开电源开关，网络时间服务器开始工作，一段时间后，其前面板显示当地标准时间。
2.2.2.2中心母钟
母钟作为整个时钟系统的基础主时钟，它能够接收来自网络时间服务器的标准时间信号，将自身的时间精度校准，并分配精确时间信号给各个子钟。由于母钟是整个时间系统的中枢部分，其工作的稳定性很大程度上决定了整个系统的可靠性，因此要充分考虑系统功能的实现与系统可靠性等综合因素，将其设计为主、付机配置的系统单元，并且主、付机之间可实现自动或手动切换。母钟通过标准的RS422接口接收网络时间服务器发送的标准时间信号。网络时间服务器正常工作时，该信号将作为母钟的时间基准；网络时间服务器出现故障时，母钟将采用自身的高稳晶振做为时间基准。母钟通过标准的RS422接口向所属子钟发送校准后的标准时间信号，同时可接收子钟回送的工作状态信息，并可将所控子钟的工作状态信息回送到监控终端，在监控计算机上显示。母钟通过标准的RS232接口与监控计算机相连，以实现对时钟系统主要设备的监控，以及监控计算机的时间。
电源停电时，中心母钟在备用电源支持下仍可正常工作24小时。中心母钟能与GPS进行同步校时，保持同步。停电96小时以内，供电恢复时能自动追踪，与标准时间同步。
中心母钟能与GPS进行自动校时，保持同步。母钟同步误差≤10ms。停电96小时以内供电恢复时，能自动追踪到标准时间。
2.2.2.3监控终端
在中心机房内设置时钟系统的控制管理终端（即监控计算机），监控界面采用全中文显示、下拉菜单模式，具有良好的人机对话界面，其优良的开放性和可扩充性便于显示子钟数量的更改，它通过标准的RS232接口与中心母钟相连，具有集中维护功能和自诊断功能，可进行故障管理、一般性能管理、配置管理及安全管理，其监控软件界面如图2所示。
监控终端包括监控计算机，其串行口经由直接电缆与中心母钟相连，具有自诊断功能，可进行故障管理、性能管理、配置管理及安全管理。
通过监控终端可以进行系统的配置，能够实时监测时钟系统主要设备运行状态，对系统的工作状态、故障状态进行显示，能够对全系统时钟进行点对点监控。其能够监控和显示内容包括：中心母钟、所有子钟的工作状态。系统出现故障时，监控软件能够进行报警，指示故障部位。
2.2.2.4子钟
子钟通过标准的RS422接口与中心母钟相连。在正常情况下，子钟接收中心母钟发送的标准时间信号，将自身精度校准，并可回送自身的工作状态信息；当接收不到标准时间信号时，子钟可以以自身的精度走时。候机楼所采用的子钟全为数字式子钟。
2.2.2.5世界钟
世界钟由位于不同时区的12个城市的时间组成，各个数字子钟接收母钟发送来的校时信号进行校时，与GPS时间同步。世界钟有独立的晶振，如果母钟出现故障，世界钟便独立工作。
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