描述
1756-61 AB
1756-L61处理器模块是Allen-Bradley/Rockwell Automation设计的ControLogix系列产品的一部分。该模块/控制器具有系列A和系列B的变体,并且具有2 MB,4 MB或8 MB的固定内存以及一个非易失性内存,可以通过集成紧凑型闪存卡作为选件来使用。除此之外,用于备份存储的非易失性可选内存*为128 MB,该控制器还具有2 MB的用户内存和478 KB的I/O内存。该控制器仅使用1784-CF128 Compact Flash存储卡。与此控制器兼容的机箱的产品代码是1756-A4/A7/A10/A13和-A17。1756-L61处理器模块具有128,000个*I/O和4,000个Input/2,000个输出(*模拟I/O)。DC 5 V时的背板电流为1。2安培,并且24伏直流电时的背板电流为14 mA。除此之外,值得一提的是它的程序扫描时间为0.08毫秒。
罗克韦尔自动化(中国)有限公司(NYSE:ROK)是全球最大的致力于工业自动化与信息化的公司，致力于帮助客户提高生产力，以及世界可持续发展。罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在全球80多个国家设有分支机构，现有雇员约22,000人。
变频器的技术，如果要从教科书上去找理论基础，可以归结到电力电子技术这一学科。电力电子技术是借助于半导体功率器件（IGBT一类的）对电能进行转换、控制和优化利用的技术。对销售或者对公司来说，可以称为机电一体化的产品。变频器的普及，可以理解成一种电源。什么电源呢？我们知道变压器的作用是起到电压转换的过程。比如升压变压器，降压变压器，自耦变压器等等，甚至电抗器等，输入电压和输出电压或升高或降低，或不变，实现的都是能量的传递。普传变频器是通过改变电网的电压和频率来实现能量传递的一个装置，所以可以理解成一个电源。工业中大多的用电要求是三相380伏、50赫兹的，普传变频器就是把这个电源调制成0-380伏，0-50赫兹。从拖动系统的角度来说，一个工艺流程包括控制、驱动、执行、负载这四个环节。控制指得是操作部分，比如上位机，普通操作箱，控制柜、可编程序逻辑控制器等；驱动就是我们的产品，包括普传变频器、伺服电源等；执行部分就是电机或者伺服电机；负载就是我们说的什么风机了、水泵了、空压机了等等。普传变频器在国内煤矿的应用主要集中在带式输送机上。众所周知，皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机起动过程中，如果不加设软起动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去。过大的张力波极易引起皮带被撕断。因此，《煤矿安全规程》规定，带式输送机必须加设软起动装置。目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是液力偶合器。液力偶合器虽然能部分解决皮带机的软起动问题，但与普传变频器驱动相比，仍具有明显的劣势：首先，采用液力偶合器时，电机必须先空载起动。工频起动时，初的电流很大，为电机额定电流的4–7倍。大的起动瞬间电流会在起动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行，因此，大容量的皮带机还必须附加电机软起动设备。其次，液力偶合器长时工作时，引起液体温度升高，熔化合金塞， 引起漏液， 增大维护工作量，污染环境。第三，采用液力偶合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。第四，一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，采用液力偶合器驱动，很难解决多电机驱动时的功率平衡。随着电力电子技术的发展。变频技术在近二十年飞速发展，在部分煤矿企业，应用，例如晋城煤业集团、潞安矿务局、淮北矿务局等。运用普传变频器对带式输送机的驱动进行改造，将给用户带来的社会和经济效益真正实现了带式输送机系统的软起动。运用普传变频器对带式输送机进行驱动，运用普传变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波极小，几乎对皮带不造成损害。，实现皮带机多电机驱动时的功率平衡。应用普传变频器对皮带机进行驱动时，一般采用一拖一控制，当多电机驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。在晋城煤业集团王台二号井顺槽皮带为2×200KW/660V电机驱动，采有主从控制后，轻载时主从电机电流相差5A左右，满载时相差2A左右。
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