描述
1756-PA75 AB
现场总线发送器和执行器
闭环控制
过程自动化
EtherNet/IP通信模块
EtherNet/IP(以太网工业协议)是一种开放式工业网络标准，既支持实时I/O消息传递，也支持消息交换。EtherNet/IP网络使用现成的以太网通信芯片和物理介质。
罗克韦尔自动化通过扩充艾伦－布拉德利POINT I/O产品线为用户提供了一种附加的网络选项，并能和带串口的设备进行方便的连接，还可以在一个系统中将可利用的通道数扩充到大。新型的EtherNet/IP适配器，串行接口和三个新型模块扩充了连接选项，提高了其可量测性，并支持产品的集成。
“罗克韦尔自动化在持续业界向着设备和控制器接口领域的更新和革命方向发展，”罗克韦尔自动化的分布式I/O市场经理Jerry Penick说道。“有了这些新型的POINT I/O产品，用户可以从以太网技术中获利，使他们的平均每个适配器的I/O通道数翻倍，并且为他们的现场RS-485和RS-422设备增加了一个直接的外围接口。”
通信接口
通过Bulletin 1734 POINT I/O通信适配器模块，POINT I/O模块可通过通信网络与I/O扫描器交换数据。通信适配器可用于EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet以及其他网络。
POINT I/O模块
Bulletin 1734 POINT I/O除提供POINT Guard安全相关I/O外，还提供数字量、模拟量和特殊功能I/O，每个模块有1到8个点。您可以在同一个系统中混合使用标准I/O和安全I/O。全面的诊断和可配置功能使得POINT I/O十分易于应用。
POINT Guard I/O模块
POINT Guard I/O模块是为安装到标准POINT I/O系统中而设计的安全I/O模块，在一个密度*的I/O解决方案中提供自动化和安全功能。对于GuardLogix控制器，POINT Guard I/O使用基于EtherNet/IP的CIP安全协议进行通信；而对于SmartGuard?600控制器，则通过DeviceNet进行通信。
电源
Bulletin 1734 POINT I/O电源部件对POINT I/O系统加以扩展，并可灵活地混合各种信号类型。
端子座
Bulletin 1734端子座组件由安装基座和单独的可拆卸端子块(RTB)组成。DIN导轨上的基座安装。可拆卸端子块插到安装基座中，并提供用于现场接线的端子位置。POINT I/O模块插到可拆卸端子块上方的安装基座中。
Allen-Bradley在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。
SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，大可连接四个远程I/O通道，多可连接3两个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每1个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1/2槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的2个字（32位）。
种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；CO美眉亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。
A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：
1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，1种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电就可以恢复。另1种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。
2、操作命令没有执行下去，即操作不起作用，这种情况一般有二种可能，1种是该操作应该具备的条件没有满足，所以操作不动。另1种为程序处于自身封闭循环即死循环或扫描时间溢出等造成输出禁止，或者是通讯故障，遇到这种情况可先停止该系统再重新启动，或对该系统进行断电再打到自动并启动即能恢复，若不能恢复则对PLC进行重上电操作一般也能恢复。
3、PLC的所有输出都没有，即所有应该有输出的点所对应的模块上的指示灯都没亮。这种故障只有1种可能即在输出模块提供的24伏电源没有了，1种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另1种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。
4、信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障，一般把该信号产生的步骤再重做一遍就可以恢复。
5、PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。
6、在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么极有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障就可以排除。另1种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。
7、CPU上的DH+或COM灯闪烁或为红色，即为通讯故障。1种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另1种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。
8、CPU上的FLT故障灯闪烁，钥匙不能复位，检查电池、各模件无法排除时可重新组态硬件下载程序。
总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。
总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须掌握它。PLC可编程控制器的软、硬件方面的知识我们永远都处于滞后状态，只有通过不断地学习，使自己掌握一些PLC的维护方法及常见故障的排除方法，才能使PLC更好地为我们服务。
allen-bradley整合了工业自动化领域的，致力于打造*自动化解决方案，帮助客户提高生产力。这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley?的控制产品和工程服务、道奇品牌Dodge?的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric?制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software?生产的工控软件。罗克韦尔自动化还是客户关系管理技术和应用系统的*供应商，可以帮助企业更有效地进行客户关系管理。技术和客户服务是罗克韦尔自动化公司的重要组成部分。罗克韦尔自动化在80个国家拥有近5,600家分销商、系统集成商和代理。与可靠的本地公司在分销、软件和产品等领域的合作大大增强了罗克韦尔自动化的实力。的品牌和战略性合作增强了罗克韦尔自动化在世界范围内提供优质可靠的工业方案的能力。罗克韦尔自动化从资金上和战略上注重帮助制造企业克服日益激烈的竞争压力，降低成本，保护资源，提高生产力，缩短产品和服务进入市场的周期。比如，罗克韦尔自动化新成立的工业解决方案部将成为罗克韦尔自动化发展战略的核心。罗克韦尔自动化公司旗下有两个业务部门：控制系统部、动力系统部。公司还拥有罗克韦尔科技公司50%的股份。ControlLogix通信模块
不同的通信模块适用于不同的网络。在ControlLogix背板中安装多个通信模块可在不同的网络间对控制和信息数据进行桥接或路由。多可在四个机架(八个通信跳转)之间路由消息。机架中不需要ControlLogix控制器
Yaskawa USAFED-13-YB21 AC Servo Motor 1.3 kW 1500 rpm
Yaskawa USAMED-20BA2K AC Servo Motor 2 kW 1000 rpm
Yaskawa SGMP-08AW14 AC Servo Motor 0.75 kW 3000 rpm
YASKAWA SERVO CONTROLLER CACR-SR 10
YASKAWA SERVO PACK CACR-SR 10
Yaskawa USAREM-02DR011 AC Servo Motor
Yaskawa Servo Pak CMPC-CM34-B5
Yaskawa ServoPack SGDF-A3CS SGDFA3CS Servo Driver
Yaskawa Minertia J02SC2 909971-2 Servo Motor Robot New
YASKAWA SERVO DRIVE (CONTROLLER) CACR-SR10SZ1SFY?221
YASKAWA SERVO MOTOR SGM-02U3B4L
Yaskawa Servo Driver Servopack SGDM-A3BDA NEW NO BOX
Yaskawa SGDB-10AN 1000 Watt AC Servo Drive. NEW
USAFED-20FA2 Yaskawa AC Servo Motor 1.8 kW 1500 rpm
Yaskawa SGMAH-01A1A-AD1?1 AC Servo Motor
Yaskawa AC Servo Motor SGMS-20A6AB #6307LR
Yaskawa SGM-04A314 AC Servo Motor 400W 200V 2.6A
Yaskawa Servo Motor USACEM 02AA2KB Used
等各大品牌的DCS 、PLC 、机器人 、大型伺服 四大系统备件。（进口原装正品，专业停产配件)
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