描述
1771-IXE AB
罗克韦尔自动化通过扩充艾伦－布拉德利POINT I/O产品线为用户提供了一种附加的网络选项，并能和带串口的设备进行方便的连接，还可以在一个系统中将可利用的通道数扩充到大。新型的EtherNet/IP适配器，串行接口和三个新型模块扩充了连接选项，提高了其可量测性，并支持产品的集成。
“罗克韦尔自动化在持续业界向着设备和控制器接口领域的更新和革命方向发展，”罗克韦尔自动化的分布式I/O市场经理Jerry Penick说道。“有了这些新型的POINT I/O产品，用户可以从以太网技术中获利，使他们的平均每个适配器的I/O通道数翻倍，并且为他们的现场RS-485和RS-422设备增加了一个直接的外围接口。”
1734 POINT I/O 非常适合需要灵活性和较低拥有成本的应用项目。粒度 1 到 8 点，使您只需购买需要的 I/O。紧凑型设计使在有限面板空间中进行安装更容易。该系列包括 POINT Guard I/O 安全级 I/O 模块，这些模块可在标准 POINT I/O 系统中并排使用。网络连通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他开放式网络。一些模块采用 DeviceLogix 智能组件技术，将低成本逻辑求解能力融入您的 I/O，可缩短感知到执行时间
通信接口
通过 Bulletin 1734 POINT I/O 通信适配器模块，POINT I/O 模块可通过通信网络与 I/O 扫描器交换数据。通信适配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他网络。
待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为的PLC还开发了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛，对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与监控系统的通信、可延性、售后服务与技术支持、性价比等八个方面出了在自动控制系统设计中对PLC选型的看法。关键词：控制；系统设计；可编程控制器；选型可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以，对PLC的正确选择是非常重要的。面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
POINT I/O 模块
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相关 I/O 外，还提供数字量、模拟量和特殊功能 I/O，每个模块有 1 到 8 个点。您可以在同一个系统中混合使用标准 I/O 和安全 I/O。全面的诊断和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于应用。
POINT Guard I/O 模块
POINT Guard I/O 模块是为安装到标准 POINT I/O 系统中而设计的安全 I/O 模块，在一个密度*的 I/O 解决方案中提供自动化和安全功能。对于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全协议进行通信；而对于 SmartGuard? 600 控制器，则通过 DeviceNet 进行通信。
电源
Bulletin 1734 POINT I/O 电源部件对 POINT I/O 系统加以扩展，并可灵活地混合各种信号类型。
端子座
Bulletin 1734 端子座组件由安装基座和单独的可拆卸端子块 (RTB) 组成。DIN 导轨上的基座安装。可拆卸端子块插到安装基座中，并提供用于现场接线的端子位置。POINT I/O 模块插到可拆卸端子块上方的安装基座中。 Allen-Bradley
在对罗克韦尔公司A-B的plc控制器的长期维护中，总结了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除方法。
罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。
SLC500的模块一般为1746－×××，CPU为1747，它定址方式就是槽位的选择，电源模块一般为1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3为24伏直流其余均为220伏交流输入。PLC5其CPU为1785－L20、L30……，大可连接四个远程I/O通道，多可连接3两个远程I/O节点（物理设备数），电源模块为1771－P7。PLC5的寻址方式有2槽寻址、1槽寻址、1/2槽寻址。2槽寻址即每1个物理上的2槽I/O组对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的1个字（16位）。1/2槽寻址即1个物理槽位对应输入/输出映像表中的2个字（32位）。
2种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程，REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/O有效；CO美眉亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路，远程编程可采用DH+或以太网。
A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：
1、模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，1种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障，遇到这种情况一般对PLC重新上电就可以恢复。另1种为运行中出现，这种情况一般为CPU模块及模拟模块故障，有时重新上电也能恢复，若不能恢复则可能是CPU模块坏了。
Allen Bradley 160-BA03NSF1P1 1HP AC Drive 460V 1 HP
ALLEN BRADLEY #20BD3P4A3AAYYA?RBO 2HP AC DRIVE PR4/1A
Allen Bradley 1305-BA02A .75 HP AC motor drive 1305BA0
ALLEN BRADLEY 1305-BA01A-HAP SER C .5 hp AC DRIVE
Allen Bradley 1305-BA02A-HA2 .75 HP AC motor Drive Ref
Allen Bradley 1336F-BRF75-AA-?EN 7.5HP AC Drive **NIB**
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Allen Bradley 1333-ZAA Ref 1333ZAA AC Motor Drive
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Allen Bradley AB 700-PK400A1 Direct Drive AC Relay Ref
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Allen-Bradley AC Variable Inverter Drive 1336S-BRF50
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