描述
3009 TRICONEX 是 Schneider Electric 公司旗下 Triconex 品牌推出的一款可编程三重模容错控制器。以下是该产品的详细说明：
产品说明：
3009 TRICONEX 是一款高可靠性、高可用性的可编程控制器，采用了三重模容错技术，可满足各种严苛的工业控制应用。该控制器可编程性强，支持多种输入输出类型，可与其他设备集成，构建高可靠性的工业控制系统。
产品参数：
- 处理器：单片 32 位 RISC 处理器
- 内存：4 MB RAM，512 KB EEPROM，256 MB Flash
- 通信接口：3 个双口以太网接口，2 个串行口，1 个 USB 接口
- 输入输出：最多支持 512 个输入输出点，包括数字量、模拟量和频率量
- 工作温度：-40°C 至 70°C
- 尺寸：4U 机架高度
产品规格：
- 三重模容错：包括三重冗余处理器、内存和输入输出模块，可在单点失效或多点失效的情况下保证系统正常运行
- 编程环境：支持多种编程语言，包括 C、C++、ANSI/IEEE 1131.1 SFC、Ladder Logic 和 Function Block Diagram
- 安全性：支持多种安全功能，包括密码保护、访问控制和事件记录
- 可靠性：MTBF（平均故障间隔时间）> 20 万小时
- 兼容性：可与其他 Triconex 设备无缝集成，如 8300A、Trident 系列等
产品应用：
3009 TRICONEX 可广泛应用于各种工业控制应用，如：
- 石油化工、电力、制药、水处理、纸浆和造纸等行业的过程控制
- 船舶、汽车、飞机等交通运输领域的控制系统
- 气象、环保、能源等领域的监测和控制系统
总之，3009 TRICONEX 是一款高可靠性、高可用性、高灵活性的可编程控制器，可适用于各种要求高稳定性、高安全性的工业控制应用。
输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器（M）
PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。
在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。
当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，它的符号接线如下图所示：
Heller D276-36A High Volume DIP Lead Processing System
Hybaid OmniGene TR3 CM110 Thermal Cycler
DSC Communications Corp. TC421 Digital Trunk Optimizer
Bio-Tek Instruments EL311 Microplate Auto Reader
LKB Pharmacia 4050 Ultrospec II UV/VIS Spectrophotomete
Adtran Itres VME IBM FXO U-Brite Module Boards + (10)
BECTON DICKINSON FACS MATE IMMUNOCYTOMETRY SAMPLE SYSTE
General Micro Systems GMS GMSV46-01D CSMA VME Board
CANON F910600 FILM SCANNER
CLAY ADAMS 2510 ULTRA-FLO 100 100 WHOLE BLOOD COUNTER
DATEL DVME-622B 8/16-CHANNEL FAST SIMULTANEOUS VMEbus
FARRALL INSTRUMENTS SP-300A PHYSIOLOGICAL RECORDER
GASTECH FOUR-RUNNER GX-4000 GAS DETECTOR
GASTECH SAFE TOXIC GAS ALARM 4700 DETECTOR GASTECTOR
Datacom Inc. Communication Processor
Met One 203 Facility Particle Counting System Counter
Met One 203-115-1 Facility Particle Counting System 203
Met One POINT 5 .5D-2-1 Particle Counter
Motorola MVME-167 MVME167 Single Board Module VME
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