描述
301120 PILZ
2009年Pilz推出了一个全新的自动化系统—PSS 4000。该自动化系统能够为使用者提供一个整合性的解决方案，包括过程控制、安全控制、诊断可视化功能以及运动控制等。该系统的目标是简化我们日常的自动化系统工程作业量。
随着自动化技术的发展，多种控制系统之间的相连接随之而来的接口、通讯问题使得我们的自动化工程作业量不断地上升，我们对于既包括安全又包含标准控制技 术的整合性解决方案的需求性越来越高。为了更地满足不同用户的需求，Pilz推出了全新的自动化系统PSS4000。它可以应用于几乎所有的工业领域， 能够降自动化领域各个环节中人员的工作量，例如设计人员、调试人员以及维护维修人员等。Pilz的安全经验以及出色的性能能够确保您的系统在设 计之初就能够拥有超高的安全性能。
为了降使用者应用PSS 4000系统的成本，Pilz基于原有成熟PSSuniversal模块化远程I/O站点的硬件构架而研发PSS 4000系统。意味着PSS 4000系统中可以采用原先PSSuniversal系列中的电子模块(电源、输入输出)以及底座模块。
为了适应时代的发展，PSS 4000系统采用了Pilz全新的网络协议SafetyNET p—安全实时以太网。SafetyNET p相比过去的现场线系统拥有更高的实时性、更大的系统容量、更强的开放性。SafetyNET p网络的RTFN网段能够实现至多1ms的周期时间能够满足绝大多数自动化控制的要求，而其RTFL网段甚至能够实现超快62.5us的超短周期时间能够 满足诸如伺服控制等高实时性要求的场合。
具有划时代意义的硬件面世的同时，其软件平台PAS4000 (Pilz Automation Suite)也同样具有革新的一面。其将网络配置、PLC编程、运动控制配置、诊断配置、可视化界面编辑等等所有PSS 4000系统相关的功能都集成于一个软件界面下，避免使用者在设计自动化系统时，多次安装软件以及频繁地切换软件窗口等等，减少设计阶段的时间。
在编程方式上，PAS4000能够为使用者提供一个非常人性化的编辑器—PASmulti编辑器。其能够为初级使用者提供图形化、菜单化操作的编程界 面，也能够为使用者提供符合IEC 61131-3标准的PLC编程语言，并且能够将二者巧妙地结合起来，采用层层嵌套的方式使得顶层的程序阅读者不会对复杂的逻辑产生恐惧感。
变频器和直流调速器，其实直流调速器的发展更早，但发展速度方面，应用之广，变频器已经遥遥领先于直流调速器，这就是为什么国家发展工业都二三十年了，国内竟然没有一家出色的直流调速器生产商。根据从业经验来看，高精度，大功率的直流调速器，清一色的进口货，在直流调速器技术方面，可以说连日本都不如欧美企业，但日本在运动控制领域却十分厉害。市场上常见的调速器品牌如：瑞士abb；英国欧陆（Parker）590；美国ct艾默生;美国a.b罗克韦尔；意大利安萨尔多等等。当然还有一些冷门牌子，唯一没有一家国产品牌，包括台湾。
微信里有同行问，直流调速器输出到底接几根线？可见在工业设备维修的普及有多远。直流调速器原理都是控制马达做功，顾名思义，直流调速器能控制的，当然就是直流马达了。大功率直流马达制造复杂，价格昂贵，数字直流调速器的特点是体积小，输出功率大，技术难点是控制电路复杂且要求极高的响应速度。举个例子：660v交流变频器要做到1500kw以上的功率，硬件成本不说，光机箱大小就得好几个十个立方了吧，直流调速器输出同样功率的块头，两个立方米足够了。直流调速器在钢铁、橡塑、能源、化工等大功率，低速高扭应用的场合，一直有着和变频同样重要的地位。
很多说伙伴说，直流调速器就是低速高扭，应用场合范围较窄，这个观点就值得商榷啦，我就见个糖果厂整条生产设备用的欧陆590做驱动控制的，而且是十几年前的产品，控制板还是模拟的那种。也有木夹板生产厂家用ct直流调速器作为圆木取层。这样的工作要求相当的高，圆木木材越转越小，刨出的层板不仅要求光滑，厚薄均匀，无断裂，力矩变化范围也很大，一般变频器也很难胜任的。该批复工复产的企业包括汽车制造、集成电路、生物医药、装备制造等重点行业，因其生产产品的特殊性，无论是制造业还是生产性服务业对整个市场上下游供应链的安全稳定都产生重要影响。
复工复产势不可挡，可问题来了，交通受阻、人员紧缺情况下，生产库存、物流和供应链保障，以及人员又是一大难题。静态管理以来，大家除了关心复工复产的时间，日常最大的焦虑莫过于如何塞满自己的冰箱。对于已经复工复产的员工来说，不仅要承受疫情之下的安全风险，还要考虑各种生活和工作的不便。
试想一下，这种复工条件下，你的心理状态是否会发生变化呢？为了保供保生产而复工复产的企业员工外，还有千千万的劳动者，他们是医生、是警察、是基层公务人员、是快递员、外卖员、环卫工人，都依然坚守在各自的工作岗位，默默地守护着这座城，义无反顾的为“战疫”清零而忙碌。李大钊曾经说过：人生求乐的方法，莫过于尊重劳动。一切的乐境，都可由劳动得来，一切的苦境，都可由劳动解脱工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机这批标准涉及网络安全、健康安全、生态环境、公共服务、现代农业等多个方面，其中包括了由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)秘书处组织国内自动化领军企业、科研院所专家以及来自钢铁、化工、石油、石化、电力、核设施等领域的行业用户，结合DCS和PLC核心技术及工程实践，自主制定的6项推荐性国家标准。
这六项标准包括GB/T33007-2016《工业通信网络网络和系统安全建立工业自动化和控制系统安全程序》、GB/T33008.1-2016《工业自动化和控制系统网络安全可编程序控制器（PLC）》、GB/T33009.1-2016《工业自动化和控制系统网络安全集散控制系统（DCS）第1部分：防护要求》等。
《工业自动化和控制系统网络安全》系列标准从工业自动化和控制系统的不同网络层次和组成部分规定了网络安全的检测、评估、防护和管理等要求，为工控系统的设计方、设备生产商、系统集成商、工程公司、用户、资产所有人及评估认证机构等提供了可操作的工控安全标准。
作为SAC/TC124秘书处承担单位，机械工业仪器仪表综合技术经济研究所梅恪副所长对网络安全标准进行了解读，并称其填补了国内外在该领域的空白，进一步完善了我国网络安全标准体系；促进我国自主工业控制系统网络安全产业和管理体系的形成；有力地保障了国家基础设施安全和国家利益安全电动机振动是电动机的运行现状之一，那么，你们知道电动机等电器设备使用的为什么是50Hz的交流电，而不是60Hz呢？
使用具有促进径向运动的角平面的模具形成的石墨组，其使有效密封所需的压缩负载小化。这种压缩载荷的减小与石墨的软材料性质相结合产生了有效的密封并减少了行进杆上的摩擦负载。软石墨环不会施加高摩擦力，而是变形到剪切摩擦力和材料强度之间的平衡点。此外，密封所需的减小的压缩载荷意味着端环，通常是更坚固的编织材料，看到较小的压缩载荷，并且随后在移动的杆上施加较小的摩擦力。这通常意味着与等效编织材料相比使用模具成形组产生较小的摩擦力。在碳上的PTFE显示出在图5中测试的编织物的低摩擦。
世界上有些国家，例如英美用的是60Hz的交流电，因为采用的是十二进制，什么12星座、12小时、12先令等于1英镑等等。后来的国家都采用十进制了，所以频率是50Hz。那么，我们为什么要选用50Hz的交流电，而不是5Hz或400Hz呢？
如果频率低了会怎么样？
频率最低就是0，也就是直流。当年爱迪生为了证明特斯拉的交流电有危险，用交流电电死了一票小动物，如果大象也算小动物的话…客观上说，同样的电流大小下，人体耐受直流电的时间是要长于耐受交流电的时间，跟心室震颤什么的有关系，也就是交流电更危险。
可爱迪生最后也还是输给了特斯拉，交流电凭借方便改变电压等级的优势战胜了直流电。在输送功率相同的情况下，提高电压，送电电流会减小，消耗在线路上的能量也会随之降低,而直流送电另一个问题是难以开断，直到现在这个问题依旧是个困扰。直流输电的问题同平时拔电器插销时会出现电火花一样，当电流大到一定程度时，这个电火花是无法熄灭的，我们称之为“电弧”。
对于交流电而言，电流会改变方向，因而有电流过零的时刻，利用这个小电流时间点，我们可以通过灭弧装置切断线路电流。但直流电流方向不会改变，没有这个过零点，我们想要灭弧就很难了。一、变压器效率的问题
变压器是靠原边的磁场变化，感应到副边升压或降压的。磁场变化的频率越慢，感应是越弱的，极端情况就是直流，根本没有感应，所以频率太低了不行。
二、用电设备功率问题
举个例子来说，汽车发动机的转速就是他的频率，比如怠速时500转/分钟，加速换挡时是3000转/分钟，换算成频率分别是8.3Hz和50Hz。这就看出来了，转速越高，发动机的功率越大。
同样道理，在相同频率下，发动机越大，输出功率越大，这也是为什么柴油机个头都比汽油大的原因，个儿大劲儿大的柴油机才能带动公交卡车等重型汽车。
同理，电动机（或者说一切转动机械）既要求个头小，要求输出功率大，只有一个办法——提高转速，这也就是为什么交流电频率不能太低的原因，因为我们需要个头小但功率大的电动机。
变频空调也是同样的道理，通过变换交流电的频率，来控制空调压缩机的输出功率。总之，功率与频率在一定范围内正相关。
再说说频率大了会怎么样？比如定在400Hz怎么样？
两个问题，一是线路和设备的损耗增加，二是发电机转速过快。
先来讲损耗，输电线路、变电设备、用电设备，都是有电抗的，电抗与频率成正比，频率越高，电抗越大，消耗的无功就越大，能传递的有功功率就越少。目前50Hz输电线路的电抗约0.4欧姆，约是电阻的10倍，如果提高到400Hz，那电抗将是3.2欧姆，约是电阻的80倍。对于高压输电线路，降低电抗是提高输电功率的关键。
与电抗相对应的还有容抗，容抗和频率成反比，频率越高，容抗越小，线路的泄漏电流越大。如果频率高了，则线路的泄漏电流也会增加。
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