描述
3HAC031683-004 ABB
如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 USPP 1336VTB075EOT
TRICONEX 4507 USPP 4507
GENERAL ELECTRIC 36D877001ACG01 USPP 36D877001ACG01
CUTLER HAMMER W201K5CF NSFP W201K5CF
ALLEN BRADLEY 5730-ID3 USPP 5730ID3
FANUC A06B-6041-H008 USPP A06B6041H008
SIEMENS 6ES5-955-3LF12 USPP 6ES59553LF12
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 FNFP 1756L55M14
GENERAL ELECTRIC DLP3512CDH USPP DLP3512CDH
FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
COOPER TOOLS 2BA-2B150A-2/2K2A-2ZA USPP 2BA2B150A22K2A2
SIEMENS 6FX1-113-0AA02 USPP 6FX11130AA02
TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10101G USPP 6204BZ10101G
SEW EURODRIVE 31C370-503-4-00 NSFP 31C370503400
ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E USPP 1785L80EE
GENERAL ELECTRIC L90-A00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6B-SXX-U6H-W7
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL02-01.FW USPP DKS011W100ADL020
ALLEN BRADLEY 1395-A75-C4-P10-X1 USPP 1395A75C4P10X1
HONEYWELL 51305430-100 USPP 51305430100
SIEMENS 6FM1-470-7AA25 USPP 6FM14707AA25
RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC USPP 80222015VC
ALLEN BRADLEY 1336F-B100-ANEN USPP 1336FB100ANEN
RELIANCE ELECTRIC 3RA2015 USPP 3RA2015
INDRAMAT RAC-3.5-100-460-A01-W1-220 USPP RAC35100460A01
SYMAX 8020-SCP-631 USPP 8020SCP631
SYMAX 8020-SCP-644 USPP 8020SCP644
SQUARE D 8639NSA4SSPL1SPL2 NSPP 8639NSA4SSPL1SPL
FANUC A06B-6058-H101 NSFP A06B6058H101
SIEMENS 6ES5-947-3UR21 USPP 6ES59473UR21
HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100
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