描述
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习惯——因为各家PLC的编程习惯均有不同，我们发现很多装备厂商工程师在学生时代学的教程就是三菱的，所以习惯上偏向于日系品牌，但日系编程习惯并不是好的，认真学习PLC厂商提供的手册是加快了解和学习一种新PLC的关键。
七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域（过程和顺序控制领域）派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同，DCS对于模拟量回路控制这一块为重视，而PLC对于离散的逻辑控制为拿手。当时的DCS使用通用，采用解释方式处理程序，而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑，相对而言在系统结构上，DCS偏向PC，而PLC像传统的硬件继电器组（位处理器）。
PLC与DCS在经过数十年的并行发展后，突然大家发现DCS和PLC的概念含糊不清了，因为PLC也在体系中加入了通用型的，也大量的使用的DCS或者PC的各种软硬件技术，特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样，只是上位机软件的用户指令不同而已。当然DCS也不是原地不动，DCS在网络通信方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展，并广泛的采用了基于X86的PC_BASE体系架构，充分利用了PC的技术成果。
现代的DCS与PLC的差别是相当小的，从具体的技术区分而言，DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库，可以通过全量通信来每个DPU内的数据映象都是一致的，而PLC多的关注单机工作，就算是联网，也定两台PLC之间只需要少量的数据交换，所以采用的主从结构的请求应答方式通信。全量和增量通信并不能说明那一种为或者好，只能说应用的领域不同，对于实时要求高的环境增量通信是一种很适合的工作模式，而对于低速的大型控制系统，全量通信却可以很好的可靠和稳定，可以确保每一个DPU使用的数据都是同基于同一时间切片的，这也就是DCS采用定时扫描的原因之一。
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MINT NACHI RKX1120 Robotic Drive
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1
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Allen Bradley Panelview 2711-K10C8 /C 2711K10C8
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Allen Bradley Ultra 2098-DSD-HV100-SE /B 2098DSDHV100SE
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NEW Allen Bradley 2711-B6C10 /B 2711B6C10 Panelview 600
Allen Bradley Powerflex 400 22C-D022N103 22CD022N103
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