描述
5A38 TEKTRONIX
l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程,首先所选的plc必须有强大的通讯能力,就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据,几乎可以适应所有通讯格式,可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例:
如果该变频器的波特率是9600b/s,8个数据位,奇校验,1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句:Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现,提出了一种价格低、体积小的接口方案,讨论了其硬件和软件的设计思想,该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词:上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置,在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中,上位机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高能价格比的通信方法,
1通信装置的硬件描述
HONEYWELL TC152 WIRELESS RAIN GAUGE INDOOR TEMPERATURE
NEW HONEYWELL TC804D1009 PHOTOELECTRIC SMOKE HEAD
Honeywell TC152-Wireless Rain Gauge w/ Indoor
Honeywell Monitor Module for Firealarms TC810N1013
T6031 A 1029 Honeywell Refrigeration TC-4111 -30 to +90
Honeywell Weathertime TC150 Rain Guage w/Therm. NEW
HONEYWELL TC810N-1013 USPP TC810N1013
Honeywell TC807A1036 Smoke Fire Detector Head RARE
Honeywell TC152 Wireless Rain Gauge Indoor Temperature
Honeywell Tc152 Rain Guage
TC808B1058 NEW Heat Detector Head Honeywell Fire
HONEYWELL TC-RPSCO3 NSFP TCRPSCO3
Honeywell Wireless Rain Gauge Model TC152
HONEYWELL TC811A FAULT ISOLATOR MODULE
HONEYWELL – Plug-in Ion Detector #TC805C1000
NEW Honeywell Weather Station TC682EL w Analog Clock
Honeywell DT-450TC DUAL TEC Motion Sensor ~NEW~
Honeywell CCB020 30731654-001 TDC 2000 ___HH12
HONEYWELL 51305890 TC LLMUX2 32PTMUX TDC MODULE
Honeywell UDHI Card 51305408-100 TDC- 2000 _____H43
Honeywell URCD Card 51305552 TDC- 2000 _____H41
Honeywell Hwy Logic Board GPCI 30732396-501 TDC 2000 *
Honeywell Board 4DP7APX10211 TDC- 2000 ______H39
Honeywell Keyboard 51403165-400 TDC- 3000 _____H69
Honeywell A/D Converter R3 4D7APXAD211 TDC 2000 ____H45
Honeywell Switching Board 30735863-502 TDC 2000 ____ H6
等各大品牌的DCS 、PLC 、机器人 、大型伺服 四大系统备件。(进口原装正品,专业停产配件)
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