描述
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它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
Cutler Hammer CRD CRD320T33W 2000A 2000Amp 2000 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES2000LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Westinghouse PC 2000 Amp 2000A A PC32000 2000A Trip
Square D QED I-Line SwitchBoard 5000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum SB SBSC12 1200 Amp A Digitrip 520
Hitran Transformer 870 kVA 460/460Y/266 V 3PH Y 870kVA
Siemens 6SE7232-6EG00-3AB0-Z VT VF 200 HP VS AC Drive
Yaskawa CACR-UP130AAB Robot Servo Unit CACRUP130AAB
Cutler Hammer CH Advantage W201KHCF Size 6 Contactor
Siemens Breaker Enclosure Panel FC 1 FCI 2000 Amp A 4W
GE AKR-10D-100 4000 A Amp Breaker MVT Plus Trip 635 V
Allen Bradley AB 1336F-B075-AA-EN 75 HP 480V NIB New
Sew Eurodrive R143DV 7HP Ratio:107.25 Gear Reducer REM
Square D 3R QED I-Line Panelboard 1600 Amp 480Y/277 V
Tranter Superchanger Plate Frame Heat Exchanger 06T26UP
Square D QED I-Line PanelBoard 4000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum DS MDSC5N 2500 Amp Digitrip 520M
GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V
等各大品牌的DCS 、PLC 、机器人 、大型伺服 四大系统备件。（进口原装正品，专业停产配件)
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