描述
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在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（rdPLC）。
Lam research 810-17031-1 rev. 7 with 810-17052-11
Varian Z80A processor card C666244
NuDAQ PCI-6208 Rev. A3
Linear scale V81-301061-3 card
LEP MCMSE 73000500
Balzers BG527072-U BG 527 072-U card
SMC Pneumatic Rotary Actuator 11-MSQB20R-M9B
Nidek IM12 ANA-EXT S1506-PC2603A
Etrali SIM019-1
AC tech M1220SBJ MC series
Oregon micro VME8 SPC0008 37083-103
Racal part 10-04625 003 05A
Racal LS-DX2/66 40167-664-10 02A & PCA L386VGA-RAC1
EZI EB5-MCOM-Z80-DC1+ DC motor drivers
LEP DAIO 73000600 73000600-1
Tylan FC2900 4V 1 SLPM O2 viton
Motorola MVME 110-1
Koden GPS navigator KGP-913
Edwards high vacuum int. controller P.No. D37209000
Baratron 625A-14059 press. transducer with trip points
Kulicke and soffa K&S part
SGS-Thomson SMZ80 CS276ED3/3
RF match control 0100-00101 card
Mitsubishi Melsec AD71S1
RKC uRECORDER
Besam CUD-3
Omron C200HX-CPU64
TEL C2H SM2PM2 I/F BOARD 1B81-010278-11
NAiS LM10 ANR5231 & sensor head ANR1151
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