描述
DSQC604 ABB
该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站，仍需要购买选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3）硬件连接：
l出厂会默认把X5网口（设备底部）和控制器X4 LAN2口上
l硬件***上端的x4为设备供电，默认已经从xt31引电过来
l X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v，需要单独接电（也可从XT31引电），相当于之前DSQC652的9和10针脚
l X2为输入，其中GND DI为DI的0v，需要单独接线（也可从XT31接线）
4）***次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示
5）根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do
6）如果开机错过配置提示，也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device，添加模板选择ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100
7）后续添加signal，方法和之前类似，所属设备选Local IO
ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中
DEC 54-22631-01 ALPHA VME 2100 PCI TO VME
SYNERGY MICROSYSTEMS V460 8mb VME SBC – Legacy Unit
DEC 54-22629-01 CBUS/PCI/VME BACKPLANE
FORCE SYS68K DRAM VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
MOTOROLA MVME 162-01 VME BOARD
FORCE SYS68K SRAM-4A VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
DEC 54-24325-02 MODULE ALPHA VME 4/288
FORCE SYS68K ISCSI-1 VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
DEC 54-24827-02 ALPHA VME 5/XXX CPU BOARD
Terayon TeraLink 1000 Controller MVME VME Chasis LOADED
MOTOROLA MVME 162-01 VME BOARD
Applied Microsystems 700 Diamond VME Backplane Adapter
VME-2233D-24 CONTROLLER CARD CHAN 0-31 20 – 28 V
Motorola MVME 1604-022 VME PPC604 1600-001
Zilog CCU 09-0201-02 Z80 Z80A CPU Card 1983 Vintage VME
THEMIS COMPUTER VME TSVME 440 AXIS BORAD
等各大品牌的DCS 、PLC 、机器人 、大型伺服 四大系统备件。（进口原装正品，专业停产配件)
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