FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC

应用领域和应用案例

FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC广泛应用于以下领域:

工业机器人:关节驱动、末端执行器。

自动化设备:精密定位、运动控制。

精密机床:旋转工作台、刀具驱动。

医疗设备:手术机器人、诊断设备。

半导体设备:晶圆搬运、精密定位。

分类:
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描述

FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC是一款由Harmonic Drive Systems公司生产的高精度谐波减速器,属于FHA-C系列。FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC专为需要高精度、高扭矩和紧凑设计的应用而设计。该减速器采用谐波传动原理,具有零背隙、高减速比和出色的定位精度。FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC通常与伺服电机配合使用,用于机器人、自动化设备、精密机床等领域。在需要精确运动控制的应用中,FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC能够提供卓越的性能和可靠性。

产品参数

型号FHA-17C-50-H-C1024

减速比50:1

输出扭矩17 Nm(额定),42 Nm(峰值)

精度<1 arcmin(弧分)

背隙<1 arcmin(弧分)

输入转速6000 rpm(最大)

输出转速120 rpm(额定)

编码器增量式编码器,1024脉冲/转

安装方式法兰安装

工作温度-20°C至+80°C

优势和特点

高精度:谐波传动原理提供卓越的定位精度和重复性。

零背隙:保证精确的运动控制,消除反向间隙误差。

高扭矩:在紧凑的尺寸内提供高扭矩输出。

高减速比:单级传动实现高减速比,简化传动系统设计。

紧凑设计:节省空间,适用于小型化设备。

内置编码器:方便实现闭环控制,提高控制精度。

高可靠性:结构简单,耐用性强,适用于长期稳定运行。

应用案例:

在一家自动化装配线上,FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC被用于驱动机器人关节,实现高精度的元件装配。通过其零背隙和高精度特性,该减速器显著提高了装配精度和生产效率。

竞品对比

与其他同类减速器相比,FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC在精度、背隙和紧凑性方面具有明显优势。谐波减速器以其独特的传动原理,在需要高精度运动控制的应用中表现出色。尽管其他类型的减速器(如行星减速器)也具有高扭矩和高效率的特点,但在精度和紧凑性方面,谐波减速器更胜一筹。

选型建议

在选择FHA-17C-50-H-C1024 HARMONIC时,需要考虑以下因素:

应用所需的扭矩和转速。

所需的定位精度和重复性。

安装空间和尺寸限制。

工作环境的温度和湿度。

与伺服电机的兼容性。

预算考虑。

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