描述
IC694MDL940 GE
IC694MDL940是来自艾默生自动化公司PACSystem RX3i系列的十六(16)点继电器输出模块，以前由GE Intelligent Platforms(GE IP)制造。该模块具有单插槽宽度，占用背板的单个插槽，并带有四(4)组输出，每组具有四(4)个继电器输出。IC694MDL940继电器触点是常开(NO)触点或A型触点。每个输出触点的额定最大负载为2安培先导负载，每个输出最大负载，而每个输出组设计为提供4安培的最大输出电流。此外，该模块的最小负载为10 mA，最大浪涌电流为5 A。每个继电器输出通道的响应时间为15 ms，信号转换的最大值和模块的功耗为7 mA 5VDC总线电压和135 mA来自背板上的继电器24V总线。这些功耗额定值基于所有输出通道通电。IC694MDL940带有十六(16)个状态LED指示灯，每个指示灯代表单独的通道。通电的LED表示通电的输出，而断电的LED表示其他情况。该模块没有内置熔断器用于通道保护，因此用户可能需要安装外部熔断器来保护模块。
美国通用电气公司（GE）是世界上最大的多元化服务性公司，从飞机发动机、发电设备到金融服务，从医疗造影、电视节目到塑料，GE公司致力于通过多项技术和服务创造更美好的生活。GE在全世界100多个国家开展业务，在全球拥有17多万名员工。
GE公司致力于不断创新、发明和再创造，将创意转化为领先的产品和服务。GE由航空、医疗和能源三大业务集团构成，每个集团都包括多个共同增长的部门。GE的业务推动着全球经济发展和人们生活条件的改善。GE的4个全球研发中心吸引着世界上最出色的技术人才，超过3000名研究人员正努力创造新一代的技术创新。
设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。软件措施有：故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即报警并停止执行。对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。这样，PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时。编程简单，使用方便这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件专家的帮助
（1）电路制作
原理图一般分为电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路制作。
原路图可水平安置，也可笔直安置。水平安置时，电源电路笔直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路的右方。笔直安置时，电源电路水平画，其他电路笔直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的下方。
电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N和维护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。
主电路是指受电的动力装置及维护电器，它通过的是电动机的作业电流，电流较大，主电路要笔直电源电路画在原理图的左边。控制电路是指控制主电路作业状况的电路。信号电路是指显现主电路作业状况的电路。照明电路是指完成机床设备局部照明的电路。这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路要顺次笔直画在电路的右侧。
（2）元器件制作
①原理图中，各电器的触头方位都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态方位画出。
②原理图中，各电器元件不画实际的外形图。而选用国家规定的一致国标符号画出。
③原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际方位画在一同，而是按其在线路中所起作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，必须标以相同的文字符号。
（3）电器元件安置图
电器元件安置图首要是标明机械设备上一切电气设备和电器元件的实际方位，是电气控制备制造、装置和修理必不可少的技术文件。
（4）接线图
接线图首要用于装置接线、线路检查、线路修理和毛病处理。它表明了设备电控系充各单元和各元器件间的接线关系，并标示出所需数据，如接线端子号、衔接导线参数等。实际运用中一般与电路图和方位图一同运用作为工业自动化的一种典型应用，PLC最初是做为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的，后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，并随着网络化的需求增加了各种通信接口，同时伴随着现场总线技术和以太网技术的发展，PLC的应用范围越来越广泛。
什么是PLC
可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
第一台PLC
1968年美国通用汽车公司(GE)，为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
当时的设计要求是吸取继电器和计算机两者的优点：继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜;计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好，但编程困难;采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用，到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
70年代初期
仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。
1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用
70年代中期
微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
80年代以后
随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
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