描述
IC695 GE
IC695CRU320是GE Fanuc RX3i PACSytems产品线的1 GHz CPU。IC695CRU320是一款支持热备用冗余的可编程自动化控制器。这种强大的设计使关键应用程序或流程能够继续运行，即使任何一个组件出现系统停止运行的故障。像IC695CRU320这样的RX3i CPUs是便携式控制引擎，经过编程和配置，可以实时控制不同的机器、流程和材料处理系统。
美国通用电气公司（GE）是世界上最大的多元化服务性公司，从飞机发动机、发电设备到金融服务，从医疗造影、电视节目到塑料，GE公司致力于通过多项技术和服务创造更美好的生活。GE在全世界100多个国家开展业务，在全球拥有17多万名员工 [44] 。
GE公司致力于不断创新、发明和再创造，将创意转化为领先的产品和服务。GE由航空、医疗和能源三大业务集团构成 [55-57] ，每个集团都包括多个共同增长的部门。GE的业务推动着全球经济发展和人们生活条件的改善。GE的4个全球研发中心吸引着世界上最出色的技术人才，超过3000名研究人员正努力创造新一代的技术创新。
plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有色的各种系列产品，是一种数字运算操作的电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。故障查找1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。3、用一台手持信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了上台plc并且在gm公司得到成功的应用。此后公司使plc商品化。plc是设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了传统的继电器。plc作为一种工业计算机，经历了以下几个发展的历程。自去年伊始，“元宇宙”已成为炙手可热的概念话题。近来，中央部委首提元宇宙概念，将致力于培育一批进军元宇宙、区块链、人工智能等新兴领域的创新型企业。元宇宙即构建一个独立且平行的虚拟世界，他的意义和价值还在于与真实世界的交互连接，最终实现为真实世界赋能，提高人们的生活体验。而在工业领域，元宇宙则与其关键技术-“数字孪生”紧密联系在一起，不局限于前辈“仿真与建模”，数字孪生技术可让现实中的海量信息通过软件通道源源不断地涌入模型，构建现实的“镜像世界”。一直以来，威图都是“数字孪生”技术的先驱者与倡导者，威图与Eplan构建全价值链解决方案，实现从软件到硬件的无缝衔接。传统的流程中，为保证制造阶段的准确性，通常采用创建物理样机的方式进行仿真与测试。随着计算机技术的不断发展，虚拟样机（数字孪生）由于其高效性与低成本性，逐渐取代物理样机。然而创建数字孪生体（虚拟样机），用户需要经过验证的产品数据，现实情况却往往不容乐观。若用户独立设计，过程中将涉及不同的厂家、品牌的元器件，一般的电气设计软件系统庞杂，数据无关联性，对用户建模设计产生不小阻力。（1）电路制作
原理图一般分为电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路制作。
原路图可水平安置，也可笔直安置。水平安置时，电源电路笔直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路的右方。笔直安置时，电源电路水平画，其他电路笔直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的下方。
电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N和维护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。
主电路是指受电的动力装置及维护电器，它通过的是电动机的作业电流，电流较大，主电路要笔直电源电路画在原理图的左边。控制电路是指控制主电路作业状况的电路。信号电路是指显现主电路作业状况的电路。照明电路是指完成机床设备局部照明的电路。这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路要顺次笔直画在电路的右侧。
（2）元器件制作
①原理图中，各电器的触头方位都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态方位画出。
②原理图中，各电器元件不画实际的外形图。而选用国家规定的一致国标符号画出。
③原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际方位画在一同，而是按其在线路中所起作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，必须标以相同的文字符号。
（3）电器元件安置图
电器元件安置图首要是标明机械设备上一切电气设备和电器元件的实际方位，是电气控制备制造、装置和修理必不可少的技术文件。
（4）接线图
接线图首要用于装置接线、线路检查、线路修理和毛病处理。它表明了设备电控系充各单元和各元器件间的接线关系，并标示出所需数据，如接线端子号、衔接导线参数等。实际运用中一般与电路图和方位图一同运用作为工业自动化的一种典型应用，PLC最初是做为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的，后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，并随着网络化的需求增加了各种通信接口，同时伴随着现场总线技术和以太网技术的发展，PLC的应用范围越来越广泛。
什么是PLC
可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
第一台PLC
1968年美国通用汽车公司(GE)，为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
当时的设计要求是吸取继电器和计算机两者的优点：继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜;计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好，但编程困难;采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用，到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
70年代初期
仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器。
1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用
70年代中期
微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
80年代以后
随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
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