描述
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在这个过程中，国内的工控厂商包括DCS、PLC和各种专用控制器都广泛的采用了PC_BASE结构来开发新产品，当时大多使用386和486，其中ICOP的386X_M6117D是其中好的工业级386，可惜我只能买到M6117C所以只好改用了MAPLE的486DX4-100M。
PC_BASE在近些年的发展之中遇到了一个很大的难题，当初大家之所以选用PC_BASE是因为开发方便，特别是DOS和X86兼容年代，大家可以在一周的时间编写出一个很复杂的控制类程序，在刚有网络的时候，大家通过BBS互通有无，当时感觉有一种一切均在掌握之中的感觉。
现在DOS使用者越来越少，于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台，而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷，因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具，但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉，让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件，不光可靠差，实时也相当差劲，让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏，后来wince2.0出来后还好一点，但个人对WINCE还是有抵触，可能是当初吃苦头吃多了，总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统，因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的，如PDA之类，对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要差一些，因为linux是为商用电脑开发的，很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux，从而可以使linux可以用在嵌入式的环境，但WINCE有的缺点它也都有，同时还要严重，所以也不是一个好的选择。在操作系统方面，其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择，因为用户多是工业方面的，对系统的可控制比较强，如果是高要求的开发者还可以买源码，这样如果操作系统内有问题就可以自己调试，我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题，主要是实时高速通信会有堵塞的问题，后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的，所以linux也有类似的问题。
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2604 USPP JAMSCB2604
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR01B97R2M NSPP CPCRFR01B97R2M
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-20BBB USPP CACRSRCB20BBB
YASKAWA ELECTRIC PS-03 USPP PS03
YASKAWA ELECTRIC PS60 USPP PS60
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60 USPP JRMSPPS60
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60A USPP JRMSPPS60A
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60AV USPP JRMSPPS60AV
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F15AS2 NSPP CIMRF15AS2
YASKAWA ELECTRIC SGM-01A316 NSFP SGM01A316
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2605 USPP JAMSCB2605
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2605V USPP JAMSCB2605V
YASKAWA ELECTRIC S3505 USPP S3505
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YASKAWA ELECTRIC TS-5117N121 NSPP TS5117N121
YASKAWA ELECTRIC 87225-30000-5010 USPP 87225300005010
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