描述
RXTUG 22H 1MRK000592-A ABB
工作环境是PLC工作的硬指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容差。在这一点上主要考虑以下方面：
1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm
Mitsubishi Melsec AJ72 P25 AX41 AY51 AY13 Full PLC
MPCMM0002Q Command Management Module
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev C Vision Processing Board
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F Vision Processing Board
TOTAL CONTROL QPH2D100L2P HANDHELD OPERATOR INTERFACE
Agilent 5023-1209 5067-1335 Board
COGNEX VPM-8120X-5060 VM28A 801-8130-01K FRAME GRABBER
Teknic SST-3000-829 Servo Drive M-5075-829 SERVO Motor
Agilent 34970A Data Acquisition / Switch Unit Opt 001
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
Vision Engineering Image Capture + Camera
QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH
Agilent 33321-60061 Attenuator, 65dB DC Block
QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH
Whedco DSP Motion Control IMJ-313E-X-D MTR-3N31 Motor
MITSUBISHI F943GOT-SBD-DHI GRAPHIC OPERATIONS TERMINAL
HP/Agilent E4440-60456 Assembly electronic attenuator
Omron NT600S-ST121-V1 Interactive Display 9″ touch scr
LEICA S4E STEREO MICROSCOPE HEAD
Lightwave Electronic laser driver Model M131S
PowerCore CPCI-3750 Single Board CompactPCI® Computer
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
CISCO IGX UXM-E MODULE
ADEPT TECH 10332-00655 ENHANCED VME VISION INTERFACE
KOLLMORGEN SERVOSTAR 400-M 443M-S SERVO AMPLIFIER
Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras
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